pymongo连接树莓派的mongo server出现错误

客户端在ubuntu，安装的是pymongo， 服务端在树莓派，运行的是mongod的服务。
 
出现以下的错误：
 /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/pymongo/topology_description.pyc in check_compatible(self)
    119         """
    120         if self._incompatible_err:
--> 121             raise ConfigurationError(self._incompatible_err)
    122 
    123     def has_server(self, address):

ConfigurationError: Server at raspberrypi:27017 reports wire version 0, but this version of PyMongo requires at least 2 (MongoDB 2.6).
 
##################### 问题排除 #####################
因为使用ubuntu连接本机的mongd server，没有出现这个问题。 所以问题应该处在版本上。
然后把pymongo的版本降下去，原来是3.6的版本，然后降到3.2. 重试后问题就解决了。
 
sudo pip install pymongo==3.2