家里收拾东西时发现有这个东东，留着也没用，于是搜了下网上的教程，在上面刷了个armdebian，性能比树莓派要好很多， 装个docker，和树莓派组个小集群吧。
 





 
ssh就好了，别整x11，稳定性太渣了

首先安装vim 
sudo apt-get install-y vim
 
然后默认没有高亮语法的：

在~目录下面新建.vimrc文件可以实现1
 
然后编辑.vimrc文件
 

set nu
syntax on
set tabstop=4
 
然后就可以生效了。
如果还木有生效，记得重启下，或者注销。 查看全部

客户端在ubuntu，安装的是pymongo， 服务端在树莓派，运行的是mongod的服务。
 
出现以下的错误：
 /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/pymongo/topology_description.pyc in check_compatible(self)
    119         """
    120         if self._incompatible_err:
--> 121             raise ConfigurationError(self._incompatible_err)
    122 
    123     def has_server(self, address):

ConfigurationError: Server at raspberrypi:27017 reports wire version 0, but this version of PyMongo requires at least 2 (MongoDB 2.6).
 
##################### 问题排除 #####################
因为使用ubuntu连接本机的mongd server，没有出现这个问题。 所以问题应该处在版本上。
然后把pymongo的版本降下去，原来是3.6的版本，然后降到3.2. 重试后问题就解决了。
 
sudo pip install pymongo==3.2
  查看全部

  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/pyplot.py", line 115, in <module>
_backend_mod, new_figure_manager, draw_if_interactive, _show = pylab_setup()
File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/backends/__init__.py", line 32, in pylab_setup
globals(),locals(),[backend_name],0)
File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/backends/backend_gtk3agg.py", line 11, in <module>
from . import backend_gtk3
File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/backends/backend_gtk3.py", line 54, in <module>
cursors.MOVE : Gdk.Cursor.new(Gdk.CursorType.FLEUR),
TypeError: constructor returned NULL 
上面的代码是在树莓派上运行出错的，而在本地的ubuntu上正常运行没问题。
后面查了下资料，原因是我用了ssh登录到树莓派，所以X11的模块没有被正常加载。
按照以下方法就可以解决问题了：
 
在代码中添加以下这一句：
matplotlib.use("Pdf")
 
而且这一句要在import matplotlib.pyplot as plt这句前面添加。
 
OK。 查看全部

 File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/pyplot.py", line 115, in <module>

    _backend_mod, new_figure_manager, draw_if_interactive, _show = pylab_setup()

  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/backends/__init__.py", line 32, in pylab_setup

    globals(),locals(),[backend_name],0)

  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/backends/backend_gtk3agg.py", line 11, in <module>

    from . import backend_gtk3

  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/backends/backend_gtk3.py", line 54, in <module>

    cursors.MOVE          : Gdk.Cursor.new(Gdk.CursorType.FLEUR),

TypeError: constructor returned NULL

最新的matplotlib中已经把其中的finance库脱离出来，目前还没有放入PIP的仓库中，所以使用pip install mpl_finance会提示找不到所需要的库.
 
解决办法：
到官方github中下载源码，然后在本地安装即可。 目前的mpl_finance的版本还是dev版，不过用起来也没什么大问题。
 
git clone git@github.com:matplotlib/mpl_finance.git
 
等待下载后，进入该目录， sudo python setup.py install
 
OK
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树莓派默认的时间为UTC时间，运行date命令，返回的是：





 
很容易看出，和中国时间相差了八个小时。这是由于树莓派默认显示的是UTC，也就是国际时区的时间。
 
解决方案如下：

 

首先，我们要了解一个东东，它的名字叫做NTP。

NTP（Network Time Protocol，网络时间协议）是用来使网络中的各个计算机时间同步的一种协议。

 

第一步：安装NTP，输入指令“sudo apt-get install ntpdate ”。

 

第二步：启用NTP，输入指令“sudo timedatectl set-ntp true”。

 

第三步：修改本地时区，输入指令“sudo dpkg-reconfigure tzdata”。

在这一步中，我选的是“asia/shanghai”时区。
 
再次输入“date”指令：

 






可见已经顺利变成本地时间CST。
  查看全部

首先下载必要的usb播放工具
使用apt-get可以很方便下载到sudo apt-get install fswebcam
sudo apt-get install mplayer
sudo apt-get install alsamixer
安装后接入usb摄像头，在命令行下执行sudo ls ／dev／video0









如果有这一个设备，说明你的usb摄像头兼容你的树莓派的驱动，不然还的额外去找第三方的摄像头驱动。

接着可以直接在命令行打开摄像头sudo mplayer tv://
然后选择一个画面进行拍摄sudo fswebcam -no-banner -r 640*480 image.jpg





大功告成。 查看全部

sudo apt-get install fswebcam

sudo apt-get install mplayer

sudo apt-get install alsamixer

sudo ls ／dev／video0

sudo mplayer tv://

sudo fswebcam -no-banner -r 640*480 image.jpg